Integratie en kalibratie van de meetsystemen

Voor nauwkeurige metingen en om gegevens van meerdere sensoren te integreren, moet je de exacte ruimtelijke relaties kennen tussen de multibeam dieptemeterkop, bewegingssensoren, GNSS-antenne, LiDAR-eenheid en camera’s. De metingen om deze relaties te definiëren zijn onlangs gedaan door de experts van Geovisie.

We hebben ook een aantal patchtests gedaan door herhaalde onderzoeken uit te voeren van bekende functies, boven en onder water, om de offsets te bepalen die door de software worden gebruikt. Ten slotte hebben we alles geverifieerd met behulp van een nauwkeurig opgemeten onderwaterdrempel bij Capelle aan de IJssel in Nederland die Rijkswaterstaat voor kalibratiedoeleinden levert.